附件：研究集體公示內容
“海斗”全海深水下機器人研究集體
中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
1、推薦意見(jiàn)
全海深水下機器人，是我國海洋強國建設和深海戰略發(fā)展的重要標志性技術(shù)裝備。面向世界科技前沿和國家重大需求，“海斗”全海深水下機器人研究集體，堅持原創(chuàng )性自主創(chuàng )新，突破極限深度海洋環(huán)境自適應、探測作業(yè)一體化集成設計、自主遙控多模式控制、長(cháng)距離微細光纜管理等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制我國首臺全海深水下機器人-“海斗號”和我國首臺探測作業(yè)型全海深水下機器人-“海斗一號”，創(chuàng )造水下機器人下潛深度、萬(wàn)米連續工作時(shí)間、萬(wàn)米連續航程等國內或國際記錄，推動(dòng)我國深淵科考跨入萬(wàn)米時(shí)代?！昂６诽枴眲?chuàng )造深潛記錄和“海斗一號”萬(wàn)米深潛取得新突破，分別榮獲兩院院士評選的“2016年中國十大科技進(jìn)展”和“2020年中國十大科技進(jìn)展”。
2、代表性論文專(zhuān)著(zhù)和核心知識產(chǎn)權列表
表1 代表性論文專(zhuān)著(zhù)列表
|
序號 |
論文（專(zhuān)著(zhù)）名稱(chēng) |
刊名 |
年卷頁(yè)碼 （xx年xx卷xx頁(yè)） |
發(fā)表時(shí)間 （年月日） |
全部作者及排名 |
|
1 |
深海技術(shù)裝備研制現狀與展望 |
中國科學(xué)院院刊 |
2016, (12): 1316-1325 |
2016年12月20日 |
李碩，唐元貴，黃琰，劉鐵軍，劉健，李彬，張?chǎng)?，欒振東，王永杰 |
|
2 |
“海斗號”全海深自主遙控水下機器人參數化設計方法與試驗研究 |
機器人 |
2019, 41(6): 697-705 |
2019年11月15日 |
唐元貴,王健,陸洋,要振江 |
|
3 |
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench |
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering |
2020, 21(5): 749-759 |
2020年04月01日 |
Jian Wang, Yuangui Tang, Chuanxu Chen, Jixu Li, Cong Chen, Aiqun Zhang, Yiping Li, Shuo Li |
|
4 |
高分辨率測深側掃聲吶系統測深精度評估方法 |
海洋測繪 |
2016, 36(5)：28-31 |
2016年09月15日 |
劉曉東，王舒文，張東升，王弘毅，曹金亮 |
|
5 |
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation |
Journal of Marine Science and Engineering |
2021, 9(11): 1-23 |
2021年11月21日 |
Ding NN, Tang YG, Jiang ZB, Bai YF, Liang SX |
表2 核心知識產(chǎn)權列表
|
序號 |
知識產(chǎn)權（標準）類(lèi)別 |
知識產(chǎn)權（標準）具體名稱(chēng) |
國家 （地區） |
授權號（標準編號） |
授權（標準發(fā)布）日期 |
發(fā)明人（標準起草人） |
發(fā)明專(zhuān)利（標準）有效狀態(tài) |
|
1 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
2013-04-17 |
有效 | |||
|
2 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
ZL201110169618.7 |
2014-03-12 |
有效 | ||
|
3 |
軟件著(zhù)作權 |
海斗ARV水面顯控軟件V1.0 |
中國 |
2018-07-12 |
王健,唐元貴,李一平 |
有效 | |
|
4 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
2019-04-09 |
有效 | |||
|
5 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
一種水下機器人的艙門(mén)系統 |
中國 |
ZL201911188031.3 |
2021-05-11 |
陳聰,唐元貴,陸洋,閆興亞,李吉旭,王福利 |
有效 |
|
6 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
2019-03-22 |
有效 | |||
|
7 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
ZL202010215905.6 |
2021-11-16 |
陸洋,王福利,唐元貴,陳聰,閆興亞,李碩 |
有效 | |
|
8 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
一種輕質(zhì)舵板系統 |
中國 |
ZL201911010050.7 |
2021-02-19 |
陸洋,唐元貴,陳聰,閆興亞,王福利 |
有效 |
|
9 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
ZL201110101019.1 |
2014-09-24 |
有效 | ||
|
10 |
發(fā)明專(zhuān)利 |
中國 |
ZL201511018682.X |
2019-05-07 |
有效 |
3、研究集體成員貢獻情況
|
姓名 |
人員類(lèi)型 |
主要貢獻 |
|
李 碩 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人總指揮，組織協(xié)調“海斗號”和“海斗一號”全海深水下機器人的研制、海試和應用工作。根據研制任務(wù)和應用需求，廣泛了解、落實(shí)并確定各參研單位的任務(wù)分工，制定詳細周密的整體工作計劃，溝通協(xié)調“海斗”全海深水下機器人的科學(xué)應用，組織萬(wàn)米科考應用任務(wù)。 |
|
唐元貴 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人總師，主持實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”全海深水下機器人的研制、海試和應用工作。5次帶領(lǐng)團隊成功實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用，創(chuàng )造水下機器人下潛深度、萬(wàn)米連續工作時(shí)長(cháng)和萬(wàn)米連續航程等國內或國際記錄，獲取我國首批全海深重要數據和樣品，引領(lǐng)我國全海深水下機器人技術(shù)與裝備發(fā)展。 |
|
王 健 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人軟件系統負責人，研發(fā)具有自主遙控多操控模式的水下機器人軟件體系架構。作為主操控者，5次開(kāi)展實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用，為我國全海深水下機器人技術(shù)與裝備取得重大科技突破做出了突出貢獻。 |
|
陸 洋 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人機械系統負責人，研發(fā)具有探測作業(yè)一體化的多功能水下機器人平臺。3次開(kāi)展實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
|
李吉旭 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人電控系統負責人，研發(fā)具有大深度自適應能力的水下機器人電控系統。3次開(kāi)展實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
|
劉鐵軍 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人副總師，組織開(kāi)展“海斗一號”軟件系統的開(kāi)發(fā)、聯(lián)調測試和海試驗證工作。參加了“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試，為其后續成功萬(wàn)米科考應用做出了貢獻。 |
|
陳 聰 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人機械輔助系統負責人，實(shí)施“海斗號”小型化平臺的研發(fā)和“海斗一號”探測作業(yè)切換模塊的設計。2次開(kāi)展實(shí)施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
|
李一平 |
主要完成者 |
“海斗號”全海深水下機器人課題負責人，完成課題申請和驗收工作，為全海深水下機器人發(fā)展和國家立項“海斗一號”項目奠定了基礎。 |
|
張東升 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人聲學(xué)探測系統負責人，研發(fā)適用于全海深水下機器人的全海深聲學(xué)探測傳感器，參與完成“海斗一號”萬(wàn)米科考應用。 |
|
姜志斌 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人航行控制系統負責人，開(kāi)發(fā)并實(shí)施“海斗一號”萬(wàn)米自主探測功能，參與完成“海斗一號”萬(wàn)米科考應用。 |